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FANUC系统，编码器更换后如何设置回零点

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一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

二、机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清?，然后点击“SYSTEM”键。

三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。

四、输入1815，然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面），改完之后关机，再开机，就可以了。

扩展资料：

栅点法回机床原点

按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。

在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。

栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。

磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。

使用栅点法回机床原点的几种情形如下：

1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；

2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；

3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。

参考资料：百度百科－机床原点

回答于 2022-10-13

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一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：二、机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清?，然后点击“SYSTEM”键。三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。四、输入1815，然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面），改完之后关机，再开机，就可以了。扩展资料：栅点法回机床原点按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。使用栅点法回机床原点的几种情形如下：1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。参考资料：百度百科－机床原点

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两种方法：A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作：a：1005#1设为1――各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1――使用绝对位置编码器1815#4设为0――绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0――返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c：将1815#4设为1――绝对位置编码器原点位置已确立。B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作：a：1005#1设为1――各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b：1815#5设为1――使用绝对位置编码器1815#4设为0――绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0――返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。a：执行手动返回参考点b：在位置画面将所有轴的相对位置归零c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值d：将读取的值写入参数1850――各轴栅格偏移量中。e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

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